縱剪機的收放卷工藝要求衡張力控制，張力的給定通過張力控制器。

其實張力控制器控制的原理是通過檢測收卷的線速度計算卷徑，負載轉矩=F*D/2(F為設定張力，D為當前卷徑)，因此當設定了張力的大小，因為當前卷徑通過計算已得知，所以負載轉矩就可以算出來了。張力控制能夠輸出標準的0~10V的模擬量信號，對應異步電機的額定轉矩。所以我們用該模擬量信號接入變頻器，選擇轉矩給定。這樣在整個收卷的動態過程中，能夠保證張力的恒定。

在變頻器轉矩模式下，對速度進行限制。

在張力控制模式下，不論直流電機、交流電機還是伺服電機都要進行速度的限制，否則當電機產生的轉矩能夠克服負載轉矩而運行時，會產生轉動加速度，而使轉速不斷的增加，最終升速到更高速，就是所謂的飛車。

收放卷的速度是通過主軸B系列變頻器的模擬量輸出AFM而進行限定的，也就是將主軸B系列的變頻上3-05(模擬信號輸出選擇)參數設定為03(頻率指令輸出)。將該信號分別接到收放卷變頻器的模擬量舒服端口上，作為頻率給定和傷心頻率的設定信號。

零速張力控制要求，當收放卷以0Hz運行時，電機的輸出軸上有一定的張力輸出，且可調。該要求主要是防止當收放卷運行當中停車，再啟動時能夠保證收放卷的盤頭不會松掉。在該控制系統中，可以通過調整張力控制器上的初始張力設定而達到要求。

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